介紹直流電機的微處理器

　　直流電機中的微處理器是設備中的重要組成部件。微處理器在電機中占有一定的比例，所以我們要盡可能熟悉、了解它才能更好的進行工作。
　　其中電機中轉子位置對于控制BLDC電機非常重要。通過連接至電機的霍爾傳感器或旋轉式編碼器能夠檢測到轉子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統。
　　轉子位置還可通過使用反電動勢電壓信息進行估算。此反饋控制模式無需使用傳感器和附加接線。位置或度評估器也可用于計算轉子位置，PWM具有可編程死區延遲，可驅動高側和低側閘驅動器。C2000MCU還可通過使用梯形或正弦控制驅動BLDC電機?；谟布墓收蠙z測系統可更快地關閉系統，無需軟件干預。這些MCU也可用于實施標量和矢量控制技術。
　　而電機的zHercules安全MCU可提供基于ARMCortex-R4f的解決方案并被認證為適合用于需EC61508SIL-3安全級別的系統中。這些MCU還可通過靈活的HET協處理器提供集成浮點、12位ADC、特定于電機控制的PWM及編碼器輸入。Hercules安全MCU還可用于實施標量和矢量控制技術并支持各種性能需求。
　　所以，直流電機的微處理器能夠幫助進行運作中嚴密技術的處理，在設備中處于不可替代的位置，對于微處理器的研究和技術的提高都應該加強，以此來提高電機的工作能力。